Dans la cité céleste d'Aurelion, Rodrick, le doux robot domestique de la famille Pell, toujours vêtu de sa robe de moine, apprend qu'un rutilant majordome flambant neuf va le remplacer et qu'il sera envoyé à la casse à midi. La seule Pell qui l'ait jamais remercié lui murmure la plus ancienne rumeur des machines : Arcadia, un jardin flottant au-delà des nuages, où aucun robot n'appartient à personne. Une aventure de science-fiction pleine de merveilles, de machines et de courage tranquille.