Di kota langit Aurelion, Rodrick, robot rumah tangga keluarga Pell yang lembut hati dan berjubah biarawan, mendapat kabar bahwa seorang kepala pelayan baru yang mengilap akan menggantikannya, dan bahwa ia akan dibesituakan tepat tengah hari. Satu-satunya anggota keluarga Pell yang pernah berterima kasih kepadanya membisikkan desas-desus tertua di kalangan mesin: Arcadia, taman melayang di balik awan, tempat tak ada robot yang dimiliki siapa pun. Sebuah petualangan fiksi ilmiah penuh keajaiban, mesin, dan keberanian yang bersahaja.