Στην ουράνια πόλη Αυρήλιον, ο Ρόντρικ, το πράο οικιακό ρομπότ της οικογένειας Πελ με το μοναχικό ράσο, μαθαίνει ότι ένας αστραφτερός καινούργιος μπάτλερ θα πάρει τη θέση του και ότι θα τον στείλουν για διάλυση το μεσημέρι. Η μόνη από τους Πελ που τον ευχαρίστησε ποτέ τού ψιθυρίζει την αρχαιότερη φήμη των μηχανών: την Αρκαδία, έναν αιωρούμενο κήπο πέρα από τα σύννεφα, όπου κανένα ρομπότ δεν έχει αφεντικό. Μια περιπέτεια επιστημονικής φαντασίας γεμάτη θαύματα, μηχανές και σιωπηλό κουράγιο.